বিশেষ প্রতিবেদন: কখনও পাঁচ আঙুলের উপর ভর দিয়ে হাঁটছে, কখনও একটি আঙুল তুলে কিবোর্ডের বোতাম টিপছে! এমনকি পড়ে গেলেও নিজেই উঠে দাঁড়াতে পারে। হলিউডের জনপ্রিয় ‘দ্য অ্যাডামস ফ্যামিলি’ ছবির বিচ্ছিন্ন হাত ‘থিং’-এর কথা মনে করিয়ে দেবে এই দৃশ্য। তবে কোনও সিনেমার বিশেষ দৃশ্য নয়, বাস্তবেই এমন এক রোবটিক হাত তৈরি করেছেন সুইৎজারল্যান্ডের গবেষকেরা। শুধু হাঁটাচলাই নয়, বিভিন্ন ধরনের মেঝে ও জমির উপর দিয়ে চলতে পারে সেটি। ভবিষ্যতে এমন প্রযুক্তি ব্যবহার করে বড় রোবটের শরীর যেখানে পৌঁছতে পারবে না, সেখানে একাই পৌঁছে যেতে পারবে তার হাত!
সুইৎজারল্যান্ডের ইটিএইচ জুরিখের (ETH Zurich) সফট রোবোটিক্স ল্যাবরেটরির গবেষকেরা এই অভিনব রোবটিক হাত তৈরি করেছেন। তাঁদের গবেষণার নাম ‘ফিঙ্গার্স অ্যাজ লেগস’। অর্থাৎ, আঙুলকেই পা হিসেবে ব্যবহার। চিনের একটি সংস্থার তৈরি আগে থেকে বাজারে থাকা রোবটিক হাতকে নতুন প্রযুক্তির সাহায্যে চলাফেরার উপযোগী করে তুলেছেন তাঁরা। গবেষণাটির ফলাফল এখনও প্রাথমিক পর্যায়ে রয়েছে। এটি গবেষণাপত্রের প্রিপ্রিন্ট হিসেবে প্রকাশিত হয়েছে, অর্থাৎ এখনও বিশেষজ্ঞদের আনুষ্ঠানিক পর্যালোচনার প্রক্রিয়া সম্পূর্ণ হয়নি।
হাতের ওজন মাত্র 818 গ্রাম, তবু নিজেই হাঁটতে পারে
এই রোবটিক হাতটির ওজন মাত্র 818 গ্রাম। সাধারণত রোবটের হাতকে নড়াচড়া করাতে হলে তার সঙ্গে একটি বাহু বা বড় যন্ত্রের সংযোগ প্রয়োজন হয়। কিন্তু এই হাতটি নিজের শক্তিতে চলতে পারে। তার জন্য হাতটির পিছনে যুক্ত করা হয়েছে একটি ব্যাটারি, ছোট কম্পিউটার এবং গতিবিধি বুঝতে সক্ষম সেন্সর। ফলে আলাদা করে কোনও বাহুর সঙ্গে যুক্ত না থেকেও এটি চলাফেরা করতে পারে।
পাঁচটি আঙুলই এখানে পায়ের কাজ করছে। আঙুলের ডগায় ভর দিয়ে হাতটি সামনের দিকে এগিয়ে যায়। তবে কাজটি মোটেই সহজ ছিল না। কারণ, মানুষের হাতের মতোই এই রোবটিক হাতের আঙুলগুলির দৈর্ঘ্য আলাদা। বুড়ো আঙুলটি আবার অন্য চারটি আঙুলের তুলনায় এক পাশে অবস্থান করে। ফলে হাঁটার সময় ভারসাম্য বজায় রাখা কঠিন।
একটি আঙুল মাটি থেকে তুলে সামনে এগোতে গেলে বাকি আঙুলগুলিকে পুরো হাতের ভার সামলাতে হয়। আবার কোনও বস্তু সরানো বা কিবোর্ডের বোতাম টেপার সময়ও ভারসাম্য নষ্ট হওয়ার আশঙ্কা থাকে। এই সমস্যার সমাধানেই কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সাহায্য নিয়েছেন গবেষকেরা।
ভুল করতে করতেই হাঁটা শিখেছে রোবট
রোবটিক হাতটিকে প্রশিক্ষণ দিতে ব্যবহার করা হয়েছে ‘রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং’ প্রযুক্তি। এটি এমন এক ধরনের মেশিন লার্নিং পদ্ধতি, যেখানে বারবার চেষ্টা, ভুল এবং তার ফলাফল থেকে কোনও যন্ত্র নিজের কাজের কৌশল শিখে নেয়।
প্রথমে কম্পিউটার সিমুলেশনের মধ্যে হাতটির চলাফেরার প্রশিক্ষণ দেওয়া হয়। কোন আঙুল কখন তুলতে হবে, কোথায় রাখতে হবে, কী ভাবে শরীরের ভারসাম্য বজায় রাখতে হবে—এই সব বিষয় অনুশীলনের মাধ্যমে শেখে যন্ত্রটি।
সঠিক ভাবে এগোতে পারলে পুরস্কারস্বরূপ বেশি স্কোর দেওয়া হয়, আর ভারসাম্য নষ্ট হলে স্কোর কমে যায়। এই প্রক্রিয়ার মধ্য দিয়েই তৈরি হয়েছে হাঁটার উপযুক্ত কৌশল। পরে সেই প্রশিক্ষণ বাস্তব যন্ত্রে প্রয়োগ করেন গবেষকেরা। পরীক্ষায় দেখা গিয়েছে, কাঠের মেঝে, ঘাস, পাথর, নুড়ি এবং ধাতব জালের মতো মোট 14 ধরনের পৃষ্ঠের উপর দিয়ে চলতে পারে হাতটি। সমতল জায়গায় পরীক্ষার সময় গড়ে প্রতি সেকেন্ডে 9.3 সেন্টিমিটার গতিতে এগিয়েছে সেটি।
পড়ে গেলেও নিজেই উঠে দাঁড়ায়
এই রোবটিক হাতের আর একটি উল্লেখযোগ্য ক্ষমতা হল, পড়ে গেলে নিজেই আবার স্বাভাবিক অবস্থায় ফিরে আসতে পারে। গবেষকেরা 25 বার পরীক্ষা চালিয়ে দেখেছেন, তার মধ্যে 21 বার সফল ভাবে নিজেকে সোজা করতে পেরেছে যন্ত্রটি। বাকি চার বার আঙুলগুলি পরস্পরের সঙ্গে আটকে যাওয়ায় ব্যর্থ হয়েছে।
শুধু হাঁটা বা উঠে দাঁড়ানো নয়, চলার সময় কোনও বস্তু সরানোর ক্ষমতাও রয়েছে। পরীক্ষায় একটি ঘনকাকার বস্তু নির্দিষ্ট জায়গায় ঠেলে নিয়ে যাওয়ার কাজ করানো হয়েছে হাতটিকে। পাশাপাশি, এক আঙুল দিয়ে কিবোর্ডের নির্দিষ্ট বোতাম টেপার প্রশিক্ষণও দেওয়া হয়েছে। অন্য চারটি আঙুলের উপর ভর রেখে একটি আঙুল দিয়ে বোতাম টিপতে পারে সেটি। এমনকি একটি সাধারণ ভিডিও গেম খেলার পরীক্ষায় 32টি নির্দেশের মধ্যে 29 বার সঠিক বোতাম টিপতে সক্ষম হয়েছে।
বড় রোবটের শরীর যেখানে ঢুকবে না, সেখানে যাবে হাত
এই আবিষ্কারের মূল উদ্দেশ্য অবশ্য শুধু অভিনব একটি হাঁটতে পারা হাত তৈরি করা নয়। গবেষকদের লক্ষ্য, ভবিষ্যতে বড় রোবটের শরীর বা বাহু যেখানে পৌঁছতে পারবে না, সেখানে তার বিচ্ছিন্ন হাতকে পাঠানো। ধরা যাক, কোনও শিল্পকারখানার যন্ত্রের ভিতরে সরু জায়গায় পরীক্ষা করতে হবে। অথবা কোনও বিপজ্জনক স্থানে এমন একটি সুইচ রয়েছে, যেখানে মানুষের পক্ষে পৌঁছনো কঠিন।
সে ক্ষেত্রে বড় রোবটটি বাইরে থেকেই নিজের হাত খুলে ওই সরু জায়গায় পাঠাতে পারবে। হাতটি সেখানে গিয়ে পরিস্থিতি পরীক্ষা করবে, সুইচ টিপবে কিংবা কোনও ছোট বস্তু সরিয়ে আবার ফিরে আসবে। অন্তত ভবিষ্যতের প্রযুক্তি হিসেবে এমনই সম্ভাবনা দেখছেন গবেষকেরা।
তবে এখনই হাতটি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় নয়। আপাতত বাইরে থেকে অপারেটর নির্দেশ দেন, আর হাতের ভিতরে থাকা কম্পিউটার সেই নির্দেশ অনুযায়ী আঙুলের নড়াচড়া নিয়ন্ত্রণ করে। কোনও জায়গায় নিজে থেকে পৌঁছনো, চারপাশের বস্তু চিনে নেওয়া এবং কাজ শেষে বড় রোবটের শরীরে আবার যুক্ত হওয়ার মতো ক্ষমতা এখনও তৈরি হয়নি।
সিনেমার কল্পনা থেকে বাস্তবের গবেষণাগার
‘দ্য অ্যাডামস ফ্যামিলি’র ‘থিং’ চরিত্রটি ছিল একটি বিচ্ছিন্ন হাত, যা নিজেই হাঁটাচলা করতে পারত। সুইস গবেষকদের তৈরি যন্ত্রটির সঙ্গে সেই কাল্পনিক চরিত্রের মিল থাকলেও এর পিছনে রয়েছে বাস্তব প্রযুক্তির প্রয়োগ। রোবটের প্রতিটি অংশকে আলাদা ভাবে চলাফেরা ও কাজের উপযোগী করে তোলার বৃহত্তর গবেষণারই এটি একটি ধাপ।
গবেষকদের আশা, ভবিষ্যতে এই ধরনের প্রযুক্তি ব্যবহার করে এমন রোবট তৈরি করা সম্ভব হবে, যাদের বিভিন্ন অংশ প্রয়োজন অনুযায়ী আলাদা হয়ে কাজ করতে পারবে এবং পরে আবার একসঙ্গে যুক্ত হবে। আপাতত আঙুলের উপর ভর দিয়ে হাঁটা এই রোবটিক হাত তাই নিছক কৌতূহলের বিষয় নয়, ভবিষ্যতের রোবোটিক্স গবেষণায় এক নতুন সম্ভাবনার ইঙ্গিত।
